Simple Palletizing Using Auto i5

[code] [video]

这个小项目是本科课程的一个课程设计,是一个非常简单的机械臂码垛实验。

使用ARUCO码来识别货物,再结合手眼标定使得货物表示在机械臂坐标系下,从而实现码垛。