Yanliang
Wang
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Simple Palletizing Using Auto i5
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这个小项目是本科课程的一个课程设计,是一个非常简单的机械臂码垛实验。
使用ARUCO码来识别货物,再结合手眼标定使得货物表示在机械臂坐标系下,从而实现码垛。